Schwerpunkte der Dauerausstellung ab 2018:
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- Stadt- und festungsgeschichtliche Archäologie
von der Steinzeit bis ins 18. Jahrhundert
- Udenheimer Stadtgeschichte bis 1623,
Philippsburger Stadt- und Festungsgeschichte
bis 1800
- Waffengeschichtliche und Dioramaschau von der
Antike bis zur Festungszeit im 18. Jahrhundert